[发明专利]目标提取方法、系统、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110168710.5 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112975957A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙靖文;夏壮;伍广彬;言宏亮;于波;张华 | 申请（专利权）人： | 深圳市广宁股份有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司;深圳市格灵人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标提取方法、系统、机器人及存储介质，方法包括：获取目标场景中待提取目标的图像数据；图像数据包括深度图片；对图像数据进行特征提取，得到图像特征信息，图像特征信息包括目标掩码；根据目标掩码，将深度图片转化为点云空间；将目标掩码的像素边缘进行直线化处理，得到直线化轮廓；根据直线化轮廓获取参考姿态参数；根据参考姿态参数，在点云空间提取待提取目标。本申请提供的技术方案不仅提高了提取目标的准确率，还简化了流程，提高提取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 提取 方法 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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