[发明专利]膝关节假体股骨部件与股骨的拟合方法及机器人手术系统在审
| 申请号： | 202110169162.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112972076A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | M·杰森;林必贵 | 申请（专利权）人： | 杭州素问九州医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/46 | 分类号： | A61F2/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区五*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种膝关节假体股骨部件与股骨的拟合方法，该股骨部件作为植入物与股骨远端接合成对齐状态时，满足预定的约束条件。该方法包括：1)在计算机装置中生成股骨的三维图像模型，基于股骨上的特征点的位置信息，建立股骨坐标系，2)获取植入物坐标系，设要向股骨坐标系转换的植入物坐标为X；3)基于约束条件，求解股骨坐标系与植入物坐标系之间的转换矩阵F(x)＝Q+TX，得出旋转向量T、平移向量Q。本发明还提供一种机器人手术系统，包括机械手末端，用于建立股骨坐标系的计算机装置，用于获取拟植入人体的植入物的植入物坐标系的数据采集装置，基于所得出的旋转向量T、平移向量Q，将植入物植入股骨远端。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关 节假 股骨 部件 拟合 方法 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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