[发明专利]一种多用途机器人在审
| 申请号： | 202110169206.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112874254A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李卓展;邱宝贵;邱雅番;李瑶;吴静 | 申请（专利权）人： | 上海埃依斯航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/12 | 分类号： | B60G3/12;B60K17/16;B62D61/12;B64G1/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多用途机器人，包括：移动装置、设于移动装置上的智能搭载平台、与智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷，其中，模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种；智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区，可编程控制器分别与移动装置、模块化载荷电连接，固定安装区设有用于可拆卸安装模块化载荷的固定连接件，通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。本发明能通过不同模块的组合以及可重复编程的特性，快速满足不同任务的要求，实现月球车、火星车等适合不同行星表面特征的机器人，同时平台和模块可独立开发，有利于降低后续功能拓展升级的时间与成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 机器人 | ||
【主权项】：
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