[发明专利]一种基于自动寻靶测距系统的隧道围岩大变形监测方法有效
申请号: | 202110169574.1 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112902863B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 孟陆波;范俊奇;孙国松;孔福利;李天斌;石晓燕;周伟;刘恩来;朱星 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所;成都理工大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;E21F17/18;G06N3/04;G06V10/25;G06V10/82 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 杨国瑞 |
地址: | 471000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及隧道工程技术领域,公开了一种基于自动寻靶测距系统的隧道围岩大变形监测方法,可以通过摄像模块采集获取靶标监测图像,然后从靶标监测图像中识别出靶心成像位置,然后再根据该靶心成像位置,完成激光测距模块的自动寻靶及测距任务,最后基于与左侧洞壁靶标、右侧洞壁靶标和拱顶靶标对应的自动寻靶测距结果,计算得到所有靶标的变形偏移量,从而可以解决激光测距装置在固定测角下测不到靶标的问题,确保能够得到真实精确的变形偏移量,大大提升了隧道围岩大变形监测结果的可靠性。此外,在计算靶标的变形偏移量算法中,通过代入相对侧边墙的变形偏移量,可针对激光测距装置的安装位置为变形点这一实际情况,进行补偿计算。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自动 测距 系统 隧道 围岩 变形 监测 方法 | ||
【主权项】:
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