[发明专利]自动化软盆分离装置、系统及分离方法有效
申请号: | 202110170026.0 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112978394B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 刘权;王保;黄浩;陆昶;李颖 | 申请(专利权)人: | 南京蓝锐自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G59/10 |
代理公司: | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人: | 王菊花 |
地址: | 210023 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及花卉移栽装置技术领域,具体而言涉及自动化软盆分离装置,包括:设置于盆组分离方向的增阻部件,在盆组分离时提供对盆组边沿的阻力;设置于盆组分离方向的驱动件,其驱动端设有吸盘,所述吸盘能被所述驱动件驱动至第一位置状态、第二位置状态或第三位置状态,所述吸盘连接负压源;其中,所述吸盘被设置成能在第一位置状态贴附于盆组待分离目标盆的内壁。本发明利用吸盘能吸附盆组的内壁,通过吸附目标单盆的内壁,使其变形,破坏盆与盆之间的负压环境,使盆容易分离,而不是采用嵌入到盆沿间隙的方式,因此对盆组生产工艺要求低,对不同盆组的质量适应好,达到好的软盆分离效果。 | ||
搜索关键词: | 自动化 分离 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
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