[发明专利]飞拍控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110170039.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112511759B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王闯;顾徐波;马元巍;赵威峰;包振兴;王罡;陈翠红;潘正颐;侯大为 | 申请（专利权）人： | 常州微亿智造科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213016 江苏省常州市钟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种飞拍控制方法和装置，所述飞拍控制方法包括以下步骤：获取多个拍摄点；根据相机机械臂的奇异点、禁止区和多个拍摄点确定每个拍摄点的过渡点，并根据多个拍摄点及其过渡点得到飞拍路径；获取相机机械臂的驱动参数和每个拍摄点对应的拍摄参数；根据驱动参数和飞拍路径对相机机械臂进行驱动控制，以使相机机械臂末端的相机沿飞拍路径移动，并根据拍摄参数控制相机在到达对应的拍摄点时进行拍摄。本发明能够方便、快速地以合适的路径实现对工件的飞拍，且成本低、拍摄精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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