[发明专利]一种新型无位置传感器的开关磁阻电机控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110170157.9 申请日: 2021-02-06
公开(公告)号: CN112886895A 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 李红伟;胡其杰;吴金诚;明兴莹;亢庆林 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: H02P23/00 分类号: H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P23/14;H02P25/08
代理公司: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 韩洋
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及开关磁阻电机控制技术领域,公开了一种新型无位置传感器的开关磁阻电机控制方法及系统。方法的步骤包括:S1,实时获取开关磁阻电机的相电流和相应的相电压,并计算相磁链;S2,根据预先得到的转子位置角以及相磁链,计算出估计相电流值;S3,将估计相电流值和开关磁阻电机的相电流采样值作比较,得到误差函数;S4,采用滑模状态观测器微分方程计算得到电机转子转速;S5,根据误差函数和电机转子转速,采用sigmoid函数作为开关函数,计算出转子位置角。采用本发明的方法和系统,无需增加位置传感器,具有很强的鲁棒性,电机转速波动以及外加扰动都不会影响位置的检测。
搜索关键词: 一种 新型 位置 传感器 开关 磁阻 电机 控制 方法 系统
【主权项】:
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