[发明专利]一种数字孪生驱动的智能线控底盘系统及其故障诊断方法有效
| 申请号： | 202110170344.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113002555B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 钟怡欣;周小川;赵万忠;王春燕;栾众楷;张从余;叶宇林;周长志 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数字孪生驱动的智能线控底盘系统及其故障诊断方法，包括：线控底盘装置，线控底盘数字孪生系统和云平台；所述云平台分别与线控底盘装置和线控底盘数字孪生系统通过通信网络方式数据连接；所述线控底盘装置包括：线控转向系统、线控制动系统及线控驱动系统；三者根据控制指令完成相应的转向、制动和驱动动作；本发明通过数字孪生技术生成线控底盘装置的数字孪生系统，利用数据驱动的方法，使数字孪生系统与线控底盘物理实体运行一致，实现了线控底盘装置和数字孪生系统的数据的实时交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数字 孪生 驱动 智能 底盘 系统 及其 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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