[发明专利]一种塔式起重机自动驾驶系统及塔式起重机在审
| 申请号： | 202110170478.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112794210A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陆文龙;王贞;郭雨;吴斌 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/16;B66C15/06;B66C9/14;B66C23/84;B66C23/82;B66C23/88 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区珞*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机自动驾驶系统及塔式起重机，包括塔机机电机构、塔上驾驶室、地面控制站、无线通讯模块，塔机机电机构包括行走机构、回转机构、变幅机构和起升机构，塔上驾驶室设置无人操控的自动化控制系统，包括塔上控制器，塔上控制器信号连接至塔机机电机构中的系列传感器和工作机构的电机，地面控制站包括地面控制器，塔上控制器通过无线通讯模块远程信号连接地面控制器。本发明省去GPS或者GNSS定位系统设备的使用，而借助现有分布设置的各传感器，在固定路线中按照系统指定的路径和控制命令，自驱动各塔机机电机构，实现固定路线的自动驾驶，使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动，提高塔机工作效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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