[发明专利]一种摆动避让式无人驾驶智能识别中耕除草机在审
| 申请号： | 202110170545.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112868285A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱继平;陈伟;刘辉;刘正刚;刘驰;丁新新;王康宁;袁栋;姚增国;丁艳;姚克恒;夏敏 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B49/02;A01B51/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴宏宇 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆动避让式无人驾驶智能识别中耕除草机，其特征在于，包括作业机架，作业机架上有前向后依次固定安装有前中耕铲、后中耕铲，作业机架上安装有摆动杆，摆动杆的一端连接在用于驱动摆动杆以摆动杆中部的销轴为中心在左右方向上摆动的驱动机构，摆动杆的另一端固定安装有驱动单元，驱动单元传动连接立式除草铲，立式除草铲位于前中耕铲的前方。立式除草铲通过液压马达或电机驱动，旋转作业进行土壤松土和除草作业。通过作物识别控制系统与无人驾驶系统综合控制，液压油缸推动摆杆转动，避让作物植株，实现作业株间中耕除草。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 避让 无人驾驶 智能 识别 中耕 除草机 | ||
【主权项】：
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