[发明专利]一种全自动跟踪激光疼痛治疗机器人系统及其治疗方法在审
| 申请号： | 202110170908.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114010961A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黄绪华 | 申请（专利权）人： | 武汉光脉科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/067 | 分类号： | A61N5/067;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘天虹 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种全自动跟踪激光疼痛治疗机器人系统及其治疗方法，所述系统包括：三维医学影像生成模块、多波长高功率激光治疗模块、六自由度协作机器人、三维机器视觉模块和主控模块。本申请提供的一种全自动跟踪激光疼痛治疗机器人系统及其治疗方法可以通过三维医学影像生成模块对人体病灶部位进行三维建模，从而规划多波长高功率激光治疗模块的治疗路径，并且根据三维机器视觉模块实时跟踪人体移动，同时实时调整多波长高功率激光治疗模块的运动路径，保证了激光治疗的有效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 跟踪 激光 疼痛 治疗 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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