[发明专利]多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110171459.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112907654A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈敏鹤;刘燕霖;金忠孝 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 王会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的多目相机外参数优化方法、装置、电子设备及存储介质，能够在汽车行驶过程中，通过多目相机系统进行多目视觉定位及三维重建，在其过程中加入多目相机外参数的优化，完成多目相机外参数的在线更新。基于本发明，能够应对多目相机外参数初始标定不准确、以及后期使用过程中发生改变等问题，保证准确性，从而显著改善因多目相机外参数不准确带来的多目相机定位建图精度较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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