[发明专利]一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统在审
| 申请号： | 202110171591.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112835049A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈祥兰;胡刚毅 | 申请（专利权）人： | 广东景奕智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;B63C11/34 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 文言;田宇 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下淤泥探测设备技术领域，公开了一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统，该机器人适用于非开阔水域内的水下淤泥厚度探测，所述机器人包括：水下定位系统、浅地层剖面仪系统、推进器组件、控制仓模块和外壳；通过水下定位系统的定位导航，在推进器的控制下实现水下姿态、速度和方向调整，再利用浅地层剖面仪系统探测扫描水底淤泥厚度及其纵向分布情况，以便获取并评估淤泥结构可能对相关设备的安全运行带来的危害，为进一步清理淤泥提供决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 淤泥 厚度 探测 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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