[发明专利]一种基于不同度量准则的孪生网络目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202110171718.7 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN112991385B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 刘龙;付志豪;史思琦 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V20/40;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/045
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 曾庆喜
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开一种基于不同度量准则的孪生网络目标跟踪方法,具体步骤包括:步骤1,选择特征提取网络;步骤2,获取跟踪视频,在视频的第一帧上手动选择目标所在区域。得到模板的深度特征;步骤3,进入后续帧,利用上一帧的跟踪目标坐标位置和宽高得到当前帧搜索区域的深度特征;步骤4,采用余弦相似度对模板深度特征和当前帧搜索区域深度特征做相似性度量,获得响应图;步骤5,采用欧氏距离对模板深度特征和当前帧搜索区域深度特征做相似性度量,得到使用欧氏距离度量方式获得的响应图;步骤6,对两个响应图做加权融合,根据响应图上的最大值确定目标的位置。解决了基于孪生网络的目标跟踪方法易受到相似物干扰和对目标外观不鲁棒的问题。
搜索关键词: 一种 基于 不同 度量 准则 孪生 网络 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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