[发明专利]锚杆台车控制系统有效
| 申请号： | 202110171742.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112943323B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;陈竹;陈腾;邵济舟;梁龑;廖振翔 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B44/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种锚杆台车控制系统，包括远程控制端和锚杆台车，远程控制端不设置在锚杆台车所在的施工现场，锚杆台车包括网络通讯模块、数据采集模块和控制器。数据采集模块将采集的施工现场环境数据、目标物位置数据、锚杆台车的车身姿态数据和路径信息反馈至远程控制端和控制器，用户基于数据采集模块反馈的数据在远程控制端通过网络通讯模块向处于施工现场的锚杆台车下发远程实时操控锚杆台车的控制指令，锚杆台车的控制器根据台车当前位置数据、作业面参数信息和目标位置数据控制臂架各关节从当前位置运动至目标位置。本申请可提高锚杆台车的自动化程度和安全性能，降低作业人员的操作难度和施工风险。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 控制系统 | ||
【主权项】：
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