[发明专利]装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型方法在审
| 申请号： | 202110171927.1 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112722441A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张伟峰;乔建军;李明伟;冯文哲;高永亮;刘文杰;贺利新;宁光亚;张宏涛;张庆华;张献利;黄振杰;陈晓;宋六明 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型方法，其包括：利用自动导引小车将辅料库中的箱皮运送到托盘上；控制箱皮搬运机器人带动箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件移动到托盘上方，并向下运动至与最上方的箱皮接触；控制箱皮吸取组件吸取放在托盘上的箱皮；控制箱皮打开成型组件通过旋转机构对箱皮的窄边施加压力，以将箱皮撑开为烟箱；控制箱皮搬运机器人吸附着成型的烟箱移动到装箱工位后，将烟箱放下。本发明的装封箱机箱皮的自动上料及吸取成型方法，无需传统封箱机的箱皮库，无需人工搬运箱皮至纸箱库，取消人工箱皮上料的流程，减少工人劳动强度，适用于新箱皮、循环箱皮，实现封箱机辅料的自动供给，箱皮运行稳定、高效、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 封箱 机箱 自动 料及 吸取 成型 方法 | ||
【主权项】：
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