[发明专利]一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法在审
| 申请号： | 202110171934.1 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113400319A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张勤;马赐文;胡艳 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件，使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴，并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比，本方法简单易行，自动校准被吸附的微小物体，控制稳定精确，适用于任意形状微小物体的无损操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 机械手 结构 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110171934.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
