[发明专利]输电线路智能巡检机器人缺陷识别系统及识别方法在审
| 申请号： | 202110171981.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112836659A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 喻明江;邵显清;姚翔宇;姚俊;范鹏;徐驰;黎淑娟;胡元;刘启 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路智能巡检机器人缺陷识别系统，所述系统包括SDlite‑MobilenetV3轻量级网络、TensorFlow框架、TensorRT技术以及NVIDIA Jetson Nano嵌入式平台，本发明还利用所述系统提供一种缺陷识别方法，所述输电线路智能巡检机器人缺陷识别方法的目标检测模型采用SSDlite‑MobilenetV3轻量级网络，基于TensorFlow框架完成搭建及训练，采用TensorRT技术实现推理加速，在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano中完成部署，实时推理视频通过视频流方式推送至服务器，实现输电线路目标实时检测，通过本发明，能减少10ms的延迟，提高了运算速度，且没有任何精度损失，在保证了精度的前提下降低了运算消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 智能 巡检 机器人 缺陷 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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