[发明专利]一种乘员运动预期提示系统有效
| 申请号： | 202110172067.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112937438B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李道飞;徐彪;陈林辉;潘豪;林思远;胡建侃 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60N2/90;B60W40/10;B60W40/02;B60W40/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乘员运动预期提示系统，首先通过感知模块包括路况感知、车辆感知及乘员姿态感知获取车辆周边的路况信息、车辆自身运动位姿信息及乘员的姿态信息。根据感知模块获取的信息规划未来时段车辆的运动轨迹，然后根据车辆的运动轨迹计算得到乘员运动预期信号。获得的乘员运动预期信号在交互反馈控制模块的协调下输出语音提示信号、光学提示信号及震动马达阵列信号等提示，并考虑乘员位姿进行适应。乘员通过输出信号与运动预期的一一对应关系获得运动预期提示，从而降低乘员晕车几率和强度，提高乘坐舒适度和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乘员 运动 预期 提示 系统 | ||
【主权项】：
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