[发明专利]一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法有效
| 申请号： | 202110172095.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112896187B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李道飞;李侯剑;潘豪;陈林辉;刘关明;陈文涛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑社会兼容的自动驾驶决策的系统与方法，首先获取主车周围的静态、动态交通环境信息；然后将静态、动态交通环境信息进行特征提取；接着识别每个交互对象操作者的操作风格，结合静态和动态环境特征，量化计算主车和每个交互对象之间的社会兼容性收益；最后计算不同的决策组合下主车与每个交互对象间的社会兼容性，选取最优决策组合。本发明考虑了交互过程中交互对象的视野、风格对主车决策的影响，并量化主车和交互对象间的社会兼容性进行决策；可使自动驾驶决策更符合人类交通操作者的预期，有效处理主车与他车、行人、非机动车的冲突场景，避免交通事故，提升车辆的安全性、舒适性和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 社会 兼容 自动 驾驶 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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