[发明专利]一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法有效
| 申请号： | 202110172101.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112965443B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董辉;尹超;丁涛;吴祥;郭方洪;俞立;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法，对60°～120°、120°～180°的拐角进行轨迹优化，将闭合曲线的拐角均优化至0°～60°以内后再进行拐点的速度规划，克服了传统拐角采用圆弧曲线过渡及圆弧插补的复杂性，同时又保留了圆弧过渡的平滑性，提供了一种小线段逼近圆弧的过渡方法，对拐角进行高精度插值，能够使裁床加工路径中拐角衔接处的速度更为平滑，提高裁床的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拐角 轨迹 跟踪 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110172101.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
