[发明专利]一种连锁机械臂有效
| 申请号： | 202110172172.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112975933B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 罗中宝;王海峰;张星光;苏丹 | 申请（专利权）人： | 上海睿刀医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 张田勇;张祖萍 |
| 地址： | 201318 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种连锁机械臂，包括第一转臂、第二转臂和第一可锁止关节，所述第一转臂的第一端与所述第二转臂的第一端通过所述第一可锁止关节可转动的连接，其特征在于，所述第一转臂设置有能够沿所述第一转臂的轴向移动的第一转臂锁紧杆，在所述第一转臂的第二端还设置有第二可锁止关节，所述第一可锁止关节锁止，以驱动所述第一转臂锁紧杆朝向所述第一转臂的第二端移动，使得所述第一转臂锁紧杆的第二端锁止所述第二可锁止关节。本发明实施例提出的连锁机械臂能够仅通过操作一个旋转手柄，实现多关节的同步解锁和锁止，结构紧凑，使用便捷，操作灵活，锁紧过程中不会对患者或医生造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连锁 机械 | ||
【主权项】：
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