[发明专利]基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法有效
| 申请号： | 202110172413.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112819899B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李艳文;刘建鑫;徐宗国;潘磊;姜森威;陈子明;董志奎 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混联机构的相机自动标定系统及其相机自动标定方法，混联机构通过3PRRR三移动并联机构和3RRR三转动并联机构串联而成，将混联机构运动过程中的运动参数带入到标定算法过程实现标定。安装于混联机构动平台的标定板可进行六自由度运动，用混联机构实现标定图像完成自动采集过程，同时利用混联机构自身的高精度和稳定性的特点，获取每张标定板运动之间的变换矩阵，带入到标定过程中，来使得相机标定算法中的参数更加精准。同时对标定结果误差进行评估，设定阈值，自动剔除误差较大图像，直到标定结果满足要求，才会停止标定，实现相机标定的全自动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联机 相机 自动 标定 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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