[发明专利]一种基于雷达与视频融合的道路运行状态检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110172642.X | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112946628A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张志祥;杨阳;刘强;关永胜 | 申请（专利权）人： | 江苏中路工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/91;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路交通状态检测技术领域，尤其涉及一种基于雷达与视频融合的道路运行状态检测方法及系统，包括如下步骤：步骤一：通过毫米波雷达和视频检测器对运动目标进行数据采集，对数据进行预处理；步骤二：将毫米波雷达数据坐标转换至视频像素坐标系坐标，并将毫米波雷达与视频检测器的时间进行配准，实现毫米波雷达的冗余车辆感兴趣区域对视频图像的映射，完成空间与时间上的融合；步骤三：采用经历史图像数据训练得到的卷积神经网络对感兴趣区域进行车辆识别，确定存在车辆的感兴趣区域，剔除雷达虚警信息。步骤四：根据车辆识别结果进行交通统计数据计算，得到一定时间段内交通运行状态参数，包括流量、平均速度和排队长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 视频 融合 道路 运行 状态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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