[发明专利]确定对象运动状态的方法和设备、操控车辆系统的设备

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆环境中的至少一个对象的运动状态的方法。车辆具有至少一个车辆摄像机，用于提供代表环境的图像数据。所述方法包括读入通过处理图像数据所生成的运动性量度和质量信息的步骤。本方法也包括在使用读入的质量信息的情况下产生像素特定的质量信息的步骤。所述方法还包括在使用运动性量度和像素特定的质量信息的情况下针对每个像素求取运动概率的步骤。所述运动概率针对每个像素显示该像素从属于运动对象或从属于静态对象的概率，作为运动状态。本发明还涉及一种用于操控车辆的车辆系统的方法。本发明还涉及一种设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。