[发明专利]一种基于TDOA的多单元协同定位系统有效
| 申请号： | 202110173767.4 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112964258B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 韦子辉;解云龙;王世昭;方立德 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W64/00 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡素梅 |
| 地址： | 071002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于TDOA的多单元协同定位系统。该定位系统包括上位机、POE交换机、若干基站和待定位标签。若干基站被划分为至少两个定位单元，每个单元使用各自单元内的一个基站作为时钟基准，该基站将自己的坐标、时间、频率等定位信息以报文的方式传送给从基站，每个从基站完成k值计算以及时钟同步的过程，从基站单独上传同步后的接收到标签的时间给上位机，在上位机中利用LM算法将多单元超定方程组进行联立求解定位坐标。本发明利用LM算法求解整合后的TDOA超定方程组得到唯一的位置估计，解决了多单元定位中的定位冲突问题，同时求解得到的结果具有更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa 单元 协同 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北大学，未经河北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110173767.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
