[发明专利]一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202110173774.4 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN113031644B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 雷琪;罗莹 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向通信时滞的飞行器编队控制系统事件触发方法、装置及介质，该方法通过建立离散通信时滞模型，设计事件触发阈值函数，利用飞行器节点间的信息交互，对检测到的信号与阈值函数进行比较，从而减少控制器的控制次数，大大地减少了对控制元器件的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 通信 飞行器 编队 控制系统 事件 触发 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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