[发明专利]一种全旋转导向工具

摘要

本发明公开一种全旋转导向工具，属于钻探领域，本发明主要包括轴承总成、动力总成和控制总成。全旋转导向工具的一端和钻杆连接，另一端连接若干个钻头。当需要改变全旋转导向工具导向方向时，通过控制进入独立螺杆的泥浆排量，驱动需要导向方向上的钻头加快旋转速度提高切削速度，迫使全旋转导向工具向切削速度快的一侧前进，实现导向的目的。另外控制总成可以根据预设的轨迹控制全旋转导向工具自动导向，还可以在作业中将实时井眼轨迹信息或地层信息与设计数据进行对比和反馈，自动修正井眼轨迹，在无需停钻的情况下实现闭环导向控制，提高导向钻井的作业效率，提高井眼轨迹的控制精度。