[发明专利]一种三轴气浮台控制过程中的动态调平系统及动态调平方法在审
| 申请号： | 202110174314.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112987592A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 骆州淮;陈志明;杜津铭;李文星;吴云华;华冰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴气浮台控制过程中的动态调平系统及动态调平方法，系统包括自动平衡装置、反作用飞轮、控制计算机、通信系统。动态调平方法包括无线局域网搭建、姿态数据信息传送、控制指令解算、动态干扰力矩估计与补偿、数据储存等步骤。本发明首次将反作用飞轮用于三轴气浮台的平衡调节，通过反作用飞轮对动态干扰力矩大小进行高精度估计，根据误差姿态角和右手定则原理判断动态干扰力矩方向。最后利用自动平衡装置实时补偿干扰力矩，实现三轴气浮台的高精度控制，同时提升了三轴气浮台的抗干扰能力与环境适应能力。有利于进行高置信度的航天器地面半物理仿真实验，确保航天器入轨后顺利完成指定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴气 浮台 控制 过程 中的 动态 系统 平方 | ||
【主权项】：
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