[发明专利]一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法有效
| 申请号： | 202110174316.2 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112968632B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宗锋;王宝云;孙林;宋旭丽;杨其玺;李俊龙;王树凤;谢凤芹;韩铖;高歌;王强;杨凯利;姜宁;宗明吉;董金慧;谷亦杰;王庆洲;汪卫东;刘建波;刘俊龙;谢凯洋;张俊友 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;青岛凯瑞特精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 驱动 电机 偏差 耦合 转速 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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