[发明专利]一种关节与机械臂的连接结构在审
| 申请号： | 202110174897.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112720567A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邵立伟;黄德皇;吴洪德;杨奇能;苏潮;欧建国;陈志广;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州专才专利代理事务所(普通合伙) 44679 | 代理人： | 杨惠邦 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节与机械臂的连接结构，包括关节、过渡法兰和机械臂，所述关节上设置有连接端，所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔，所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽，所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端，所述关节连接端有多个沉头孔，各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连，所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔，所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉，所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。本发明通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏，使其不易受到磨损，提高了连接稳定性和使用寿命，并且提高了设备的美观度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 连接 结构 | ||
【主权项】：
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