[发明专利]一种基于真值的路侧感知系统评测方法和系统在审

专利信息
申请号: 202110174932.8 申请日: 2021-02-09
公开(公告)号: CN112816954A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 鲍叙言;余冰雁;葛雨明 申请(专利权)人: 中国信息通信研究院
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40;G01S7/497;G01M11/02
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 南霆
地址: 100191 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种基于真值的路侧感知系统评测方法,包括以下步骤:建立真值感知设备组,在选定的测试时间区间,与待测的路侧感知系统RSS的感知设备同步进行路侧感知数据采集;对真值感知设备组回传的原始数据进行处理,完成目标类型识别和目标轨迹识别,完成感知数据标注;基于已标注数据生成真值,真值数据包括交通参与者目标类型、位置、速度、加速度、轨迹;在所述选定的测试时间区间,比较待测RSS输出的结构化感知数据和所述真值数据,输出感知性能的统计评测结果。本申请还提出一种用于路侧感知系统评测的真值系统。
搜索关键词: 一种 基于 真值 感知 系统 评测 方法
【主权项】:
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