[发明专利]一种基于真值的路侧感知系统评测方法和系统在审
申请号: | 202110174932.8 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112816954A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 鲍叙言;余冰雁;葛雨明 | 申请(专利权)人: | 中国信息通信研究院 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S7/497;G01M11/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆 |
地址: | 100191 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于真值的路侧感知系统评测方法,包括以下步骤:建立真值感知设备组,在选定的测试时间区间,与待测的路侧感知系统RSS的感知设备同步进行路侧感知数据采集;对真值感知设备组回传的原始数据进行处理,完成目标类型识别和目标轨迹识别,完成感知数据标注;基于已标注数据生成真值,真值数据包括交通参与者目标类型、位置、速度、加速度、轨迹;在所述选定的测试时间区间,比较待测RSS输出的结构化感知数据和所述真值数据,输出感知性能的统计评测结果。本申请还提出一种用于路侧感知系统评测的真值系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 真值 感知 系统 评测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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