[发明专利]基于多级语义信息的车道线检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110174971.8 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112801021B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄立勤;陈惠斌;裴晨皓;杨明静;潘林 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多级语义信息的车道线检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对车道场景图像中的车道线进行分割，提取图像的低级语义信息，输出基于低级语义信息的车道线掩膜图；S2、利用图像的消失点、车道线空间信息和长距离依赖信息，训练结合消失点的车道线语义分割网络，得到图像的高级语义信息，并输出基于高级语义信息的车道线掩模图；S3、将基于高、低级语义信息的车道线掩模图融合，得到基于多级语义信息的车道线分割结果。该方法及系统有利于提高车道线检测的准确性，能够应对复杂行车环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多级 语义 信息 车道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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