[发明专利]一种可变胞轮足式四足机器人有效
| 申请号： | 202110175079.1 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112849293B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;高湘泉;李裕军;乔梁;周彦;易玲 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 242000 安徽省宣城市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变胞轮足式四足机器人，包括机身及分布在机身四角的足轮变换组件；所述足轮变换组件包括第一弧形部、第二弧形部、第三弧形杆及第四弧形杆；所述第一弧形部、第二弧形部、第三弧形杆及第四弧形杆组成完整的环形轮式结构；所述第一弧形部、第二弧形部绕环形轮式结构中心转动；所述第一、第二弧形部分别通过第一、第二铰接杆带动两相邻端相互铰接的第三、第四弧形杆朝远离或靠近环形轮式结构的中心运动，本发明，过自由切换足式和轮式，来实现足式运动与轮式运动的转换，具有更好的地形适应性以及运动灵活性，而且轮式、足式共用一套结构，提高结构的简化程度，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 胞轮足式四足 机器人 | ||
【主权项】：
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