[发明专利]一种基于小波变换与尺度表征的跨尺度点云配准算法在审
| 申请号： | 202110175936.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112950682A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;田威;汪千金;国荣辉;徐振龙;王宝俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于小波变换与尺度表征的跨尺度点云配准算法，包括如下步骤：(1)读取由结构光与显微测量设备采集到的两片点云；(2)计算两片点云的分形维数；(3)使用二维离散小波对显微测量设备采集的点云进行多尺度分解；(4)重复步骤(2)和步骤(3)，直至结构光数据的分形维数与分解后的显微数据分形维数近似；(5)对分解后的显微测量数据与结构光测量数据，先通过特征点进行粗配准，然后使用迭代最近点进行精确配准，求解平移矩阵t与旋转矩阵R，使两个点集间的对应点距离最小。本发明可以实现不同测量尺度下的点云快速准确配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变换 尺度 表征 点云配准 算法 | ||
【主权项】：
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