[发明专利]基于无人自主技术的智能物流机器人定位系统及方法有效
| 申请号： | 202110176905.4 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112797986B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曹燕杰;聂志华;邹高明;张立 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;G01S17/06;G01C22/00 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市小蓝经*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自主定位技术领域，提供了基于无人自主技术的智能物流机器人定位系统及方法。系统包括自主导航机器人和分布在工作环境内的若干基站，所述自主导航机器人包括定位模块、运动感知模块和机器人主控模块。方法包括：判断自主导航机器人的运动是否异常：若否，继续执行物流运输任务链；若是，激活定位模块，与距离阈值范围内的基站通讯建立当前位置信息；计算机器人的姿态信息，结合当前位置信息恢复机器人在原电子地图中的位置信息；继续执行任务。在复杂场景下定位信息丢失后，本发明可以在不移动空间位置的前提下建立起物流机器人的位置，可独立识别物流机器人的位置和姿态等定位信息，不受故障影响，大幅提高物流运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 自主 技术 智能 物流 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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