[发明专利]一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法有效
| 申请号： | 202110177572.7 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112525162B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 戴永东;姚建光;毛锋;王茂飞;余万金;翁蓓蓓;鞠玲;蒋中军;卜鑫链 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G01S17/08;G01S17/875;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 225306 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法，其中系统包括无人机、总控台以及多个摄像头，摄像头固定于电力杆塔上，用于采集输电线路走廊的二维影像数据，无人机包括机体、激光雷达装置、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置以及无线通信模块，激光雷达装置用于采集输电线路的三维点云数据，总控台用于接收二维影像数据以及三维点云数据，建立二维影像数据与三维点云数据的映射关系；根据二维影像数据识别目标物，根据映射关系，确定目标物的三维点坐标，根据目标物的三维点坐标计算目标物到输电线路的距离；通过摄像头即可监控整个输电线路走廊的目标物距离情况，实现全天候、全天时的输电线路监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 测量 输电 线路 影像 距离 系统 方法 | ||
【主权项】：
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