[发明专利]搬送装置在审
| 申请号： | 202110177831.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113277300A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 藤尾义彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G47/54 | 分类号： | B65G47/54 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬送装置。搬送装置(10)用于将托盘(91)沿着包括直线路径(21)以及与直线路径(21)连接的曲线路径(22)在内的搬送路径(20)进行搬送。搬送装置(10)具备姿势辅助机构(30)，姿势辅助机构(30)用于对托盘(91)从直线路径(21)朝向曲线路径(22)被搬送时的托盘(91)的搬送姿势变化进行辅助。姿势辅助机构(30)设置在：搬送路径(20)上的比曲线路径(22)所开始的位置(S)更靠向搬送上游侧的直线路径(21)上。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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