[发明专利]一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202110178013.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112744353B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 谢安桓;陈令凯;赵鹏宇;严旭飞;娄斌;张丹;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/52 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法，解决了动力部分失效和电机驱动输出力矩小的问题，其技术方案要点是，包括设于机翼上的至少6组气驱倾转旋翼组件、气源、控制中心、方向阀、气管，所述的气源通过气管与各气缸对接，控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动，达到了提高飞行器动力冗余度和保证倾转机构输出力矩的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 气驱倾转多旋翼 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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