[发明专利]驻车支援装置、驻车支援系统以及驻车支援方法

摘要

提供能够提高在行驶路径的途中变为车辆无法行进的情况下的便利性的驻车支援装置(160)。其具有：行驶控制部(176)，其生成用于使本车辆(5)依照行驶路径(R1)行驶的控制信息并向车辆控制装置(150)输出；和判断部，其判断本车辆在行驶路径的途中是否无法沿着与行驶路径对应的行进方向行进而停车，在判断为本车辆发生了停车的情况下，通过无线通信部向操作终端(10)发送对行驶路径、和车辆发生停车的行驶路径上的地点进行表示的信息，行驶控制部在从操作终端接收到对供本车辆移动的地点进行指定的指定信息的情况下，将移动至被指定的地点为止的路径设定为本车辆的行驶路径(R2)，向车辆控制单元输出使本车辆移动至被指定的地点的控制信息。