[发明专利]一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人有效
| 申请号： | 202110178414.3 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112902660B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张兴权;王寅凯;朱友胜;刘庆运;许四祥;张兴;左立生;杨梅生;章艳;叶小华 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | F27B7/42 | 分类号： | F27B7/42;F27D21/00;F27D21/02 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 许瑞祥 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 窑窑衬 耐火砖 破损 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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