[发明专利]一种双孢菇无损抓取装置有效
| 申请号： | 202110178442.5 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112958458B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 姬江涛;李小涛;马淏;赵亚峰;王文硕;杨硕;邢肖帆;马志阳 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B07B13/14 | 分类号： | B07B13/14;B07B13/04;B65G47/91;B65G49/05 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种双孢菇无损抓取装置，包括机架、用于抓取双孢菇的末端执行器以及设置在机架上用于控制末端执行器移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、传动臂和用于固定末端执行器的固定盘；末端执行器包括与固定盘固定连接的圆柱状基座，基座的一端固定设有垂直于基座布置的支架，支架上设有多个平行于基座设置的抓取杆，多个抓取杆在支架上均匀分布，抓取杆的一端铰接在支架上，另一端固定设有柔性吸盘，抓取杆内设有连通吸盘的气道，抓取杆上设有与气道连通的抽气管。本发明能够利用独立供应吸力的柔性吸盘自适应双孢菇表面进行抓取，大大减少双孢菇表面受损的现象，提升双孢菇的品相和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双孢菇 无损 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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