[发明专利]一种手术机械臂的刚度调控方法及手术机械臂在审
| 申请号： | 202110178523.5 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112842537A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 高谦;孙正隆 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅;王永文 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手术机械臂的刚度调控方法及手术机械臂，所述手术机械臂包括：第一相变管、第二相变管、第一导水管、第二导水管、前端卡盘、肩部卡盘、肘部第一卡盘、肘部第二卡盘、腕部卡盘、后端卡盘、中心支柱、肩部控制线、腕部控制线以及外包覆层；本发明实施例中的手术机械臂可实现轴向刚度的调整，柔性状态下的手术机械臂可很好地适应人体自然腔道的复杂形状以保证手术安全性，刚性状态下的手术机械臂可为末端手术操作器提供一个稳固的操作平台以保证手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机械 刚度 调控 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳），未经深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110178523.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：页面的展示控制方法、装置、计算机设备及存储介质
- 下一篇：一种高压旋切装置
