[发明专利]一种双十表惯组主从冗余方法在审
| 申请号： | 202110178565.9 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112945229A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 施国兴;柴嘉薪;王聪 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双十表惯组主从冗余方法，所述方法包括以下步骤：S1:在所述主惯组和所述从惯组内，分别进行故障表检测，并执行故障表隔离操作；S2:在所述主惯组和所述从惯组内，分别利用故障表隔离操作之后的无故障表进行导航计算，分别得到主惯组导航信息和从惯组导航信息；S3:根据冗余信息使用真值表确定采用所述主惯组和所述从惯组之一进行导航控制，并根据被确定的惯组所输出的导航信息进行导航。本发明能够有效利用冗余信息，满足二度及二度以上单表级故障的情况下可靠工作的需求，最大限度地对故障进行检出，同时避免误判和漏判的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双十表惯组 主从 冗余 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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