[发明专利]一种三维点云重建方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110179089.2 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112907730B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 金鹏;刘检华;刘少丽;黄浩;胡佳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;姜精斌 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维点云重建方法、装置和电子设备，所述三维点云重建方法包括：根据点云生成网络，获取目标图像在目标视角下的第一深度图的目标点云；通过可微渲染器，对所述目标点云在监督视角下进行渲染，得到渲染出的第二深度图；根据所述第二深度图和所述监督视角下的监督深度图，对所述目标点云进行重建优化处理。通过本发明方案，可以在一定程度上提高重建的点云的稠密性、完整性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 重建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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