[发明专利]双行星轮混合动力硬件在环仿真系统有效
| 申请号： | 202110179135.9 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112859646B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 莫红明;陆浩;黄曲;毛正松;张松 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 郭卫芹 |
| 地址： | 537005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，包括：上位机、实时仿真子系统、HIL硬件子系统以及待测混合动力控制器。上位机用以运行测试管理软件，实时仿真子系统与上位机电性连接。HIL硬件子系统与实时仿真子系统电性连接。待测混合动力控制器与HIL硬件子系统电性连接。其中，实时仿真子系统包括被控对象模型，且被控对象模型包括驾驶员模型、虚拟控制器模型及外围模型。其中，实时仿真子系统接收待测混合动力控制器的控制指令，同时反馈实时仿真子系统的运行结果并输出给待测混合动力控制器，从而构成闭环HIL仿真系统。借此，本发明的双行星轮混合动力硬件在环仿真系统，可以有效模拟气缸及双行星轮结构的动态过程，且测试准确。 | ||
| 搜索关键词： | 双行 混合 动力 硬件 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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