[发明专利]一种基于轨迹预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统在审
| 申请号： | 202110179432.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112862853A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张晨;苏峰;王仰真;魏梦萍 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06F30/27;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 吕少楠;张炳楠 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于轨迹预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统。方法包括如下步骤：采用轨迹预测的方法，对中断的轨迹进行正向和反向预测，延长轨迹段的长度；计算延长后的轨迹段之间的匹配度，将相互匹配的轨迹段进行融合，实现多目标轨迹的正确完整追踪。本发明提供的基于轨道预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统，使用自动轨迹预测方法，来延长中断的轨迹段，并计算轨迹段之间的距离，通过数学优化方法，寻找最优的轨迹段匹配方式，实现轨迹段的融合；具有远超手动匹配的效率，方便快捷，易于集成到各种多目标追踪系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 预测 多目标 追踪 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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