[发明专利]一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法有效
申请号: | 202110179521.8 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN113012474B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 木建一;连雪海;李培正;朱坤;骆曹飞;吴富民;何旭东;王旭;王炜皋;张宪丞 | 申请(专利权)人: | 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02;G01S13/937 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 岳兵 |
地址: | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及波浪滑翔器领域,尤其是一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法,包括以下步骤:S1)通过互联网上的AIS信息判断波浪滑翔器的周围是否存在渔船;S2)当波浪滑翔器周围存在渔船,则通过互联网上的AIS信息获取周围渔船的历史轨迹,确定渔船作业区范围;S3)波浪滑翔器将渔船作业区视为障碍区进行避碰。本发明提供的一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法,可以通过互联网上的AIS信息远距离检测到渔船作业区并进行避碰,解决现有技术存在的波浪滑翔器检测距离短、避碰成功率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 渔船 作业区 波浪 滑翔 器避碰 方法 | ||
【主权项】:
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