[发明专利]一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法有效
| 申请号： | 202110179598.5 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113012206B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 阳凡林;郭亚栋;王贤昆;宿殿鹏;马跃;亓超;李邵禹;刘骄阳 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00;G06T3/40;G06V10/74;G06F17/16 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法，属于移动测量技术领域，其首先对机载与车载LiDAR点云数据去噪和滤波处理，从地物点中提取建筑物点云和特征角点；建立一种局部邻域相似性测度模型，实现机载与车载LiDAR伪同名点的快速自动匹配，并利用伪同名点对实现粗配准；然后基于方向预测算法对车载LiDAR建筑物轮廓线外扩，构建潜在房檐特征点集；最后，利用两次ICP算法分别实现机载与车载LiDAR点云真同名点对匹配和迭代精配准。本发明实现了机载与车载LiDAR高精度配准，有效解决了房檐影响下机载与车载LiDAR数据同名特征少、配准精度低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顾及 房檐 特征 机载 车载 lidar 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110179598.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
