[发明专利]一种基于车载激光雷达的道路巡检系统与方法有效
| 申请号： | 202110179856.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112965077B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张晓明;钟盛;蒋盛川 | 申请（专利权）人： | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S17/89;G01S19/14;G01C21/16;G06F16/903;G06F16/906 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车载激光雷达的道路巡检系统与方法，该系统包括：车载惯性导航装置，单线激光雷达，高精度GPS定位设备以及车载边缘计算智能盒子；基于所述系统提出了一种基于车载激光雷达道路巡检方法，包括以下步骤：设备安装、数据采集、数据处理、数据上传。本发明提出的道路检测系统和方法对测量环境要求低，且检测范围广泛，单次测量即可满足多车道、全路幅的道路检测，且检测结果精度较高；并且由于测量方式为车载测量，测量速度快，效率高，适合大范围的道路检测，可以大大缩短检测周期，在同等检测覆盖范围下也有效缩短了检测频次，更节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光雷达 道路 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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